La variedad de marcas para señalizar un sendero es enorme, (carteles, piedras pintadas…), la Federación de Deportes de Montaña y Escalada (FDME) distingue tres tipos de senderos que vienen señalizados de una forma determinada atendiendo a distintos colores:
Tienen una longitud superior a los 50 kilómetros y están señalizados con los colores blanco y rojo. Los senderos europeos (E), son aquellos que discurren por al menos 3 países. Su recorrido suele coincidir con el de los grandes recorridos de esos países. Las marcas que los señalizan son de color blanco y rojo, como estos.
Con una longitud encontrarse entre los 10 y los 50 kilómetros, aunque es posible encontrarlos de menos de 10 kilómetros y ser considerados PR en función de su dificultad o desnivel. Los colores que lo identifican son el blanco y amarillo. En su nominación se indica la provincia a la que pertenece con una letra después de las siglas PR. Por ejemplo PR-M 1. Sendero de Pequeño Recorrido Número 1 de Madrid.
Tienen una longitud de hasta 10 kilómetros y se señalizan con los colores blanco y verde.
En cuanto a las marcas que indiquen aspectos del camino, encontramos:
(El color variará en función de tipo de sendero que sea, grande, pequeño o sendero local)